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为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。

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对近五年来的数据进行分析发现，2009-2013年中国轴承制造行业销售收入也呈逐年增加的态势。2013年，实现销售收入2490.12亿元，同比增长11.80%。我国轴承工业飞速发展，轴承品种由少到多，产品质量和技术水平从低到高，行业规模从小到大。

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物理学家S.卡诺、W.J.M.兰金和开尔文在蒸汽机实践的基础上建立起一门新的学科——热力学等。19世纪初，研究机械中机构结构和运动等的机构学次列为高等工程学院（巴黎的工艺学院）的课程。

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