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和产品品质提高的体现。”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。一套机器手需要18万元，目前一个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。本书基本覆盖了电机在它们的典型应用领域的功能，采用坐标变换是为了努力得到一个更直观、简洁和易于使用的模型。

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穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。

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本书覆盖了大多数与电机尺寸、转矩和功率相关的概念，解释了损耗和次生影响，勾勒了可以忽略次生影响的工况和条件。尽管研究和使用电机的数学模型、等效电路和机械特性的目标贯穿于本书，机电转换过程的物理内涵才是本书始终。

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